醫(yī)療器械激光焊接機主要采用二相混合式步進電機及相應的細分驅(qū)動器。但在國內(nèi),廣大用戶對“細分”還不是特別了解,有的只是認為,細分是為
了提高精度,其實不然,細分主要是改善電機的運行性能,現(xiàn)說明如下:步進電機的細分控制是由驅(qū)動器精確控制步進電機的相電流來實現(xiàn)的,以二
相電機為例,假如電機的額定相電流為,如果使用常規(guī)驅(qū)動器(如常用的恒流斬波方式)驅(qū)動該電機,電機每運行一步,其繞組內(nèi)的;電流將從或從
,相電流的巨大變化,必然會引起電機運行的振動和噪音。
確定步進電機的最高運行轉(zhuǎn)速。
轉(zhuǎn)速指標在步進電機的選取時至關重要,步進電機的特性是隨著電機轉(zhuǎn)速的升高,扭矩下降,其下降的快慢和很多參數(shù)有關,如:驅(qū)動器的驅(qū)動電壓
、電機的相電流、電機的相電感、電機大小等等,一般的規(guī)律是:驅(qū)動電壓越高,力矩下降越慢;電機的相電流越大,力矩下降越慢。在設計方案時
,應使電機的轉(zhuǎn)速控制在600轉(zhuǎn)/分或800轉(zhuǎn)/分以內(nèi),當然這樣說很不規(guī)范,可以參考〈矩-頻特性〉。
3、醫(yī)療器械激光焊接機根據(jù)負載最大力矩和最高轉(zhuǎn)速這兩個重要指標,再參考〈矩-頻特性〉,就可以選擇出適合自己的步進電機。如果您認為自己
選出的電機太大,可以考慮加配減速裝置,這樣可以節(jié)約成本,也可以使您的設計更靈活。要選擇好合適的減速比,要綜合考慮力矩和速度的關系,
選擇出最佳方案。最后還要考慮留有一定的(如50%)力矩余量和轉(zhuǎn)速余量。